Chaque base mobile dispose d'une armoire embarquée, qui reçoit et distribue les signaux et les envoie à l'armoire de commande pour le bon fonctionnement de la base. Ces armoires contiennent les éléments suivants : écran de commande, bouton poussoir d'urgence, bouton de déplacement gauche, droit -bouton de mouvement de la main,po